高档次、复合型花式纱线由于其结构多变的特点，已经成为花式纱线的发展潮流和流行趋势，市场对此类纱线的需求也日益扩大。但由于生产设备和管理条件的限制，国内多数花式纺纱机只能生产结构较为简单的花式纱线。因此，当前困扰花式纱线企业的问题就是如何在现有设备条件下，经过改造或改良，能够高效率地生产出高附加值的复合型花式纱线去参与日益激烈的市场竞争。根据花式纱线生产企业的普遍需求，设计研发了一套适应于改造国内多数花式纺纱机的控制和工艺管理系统。
    
     该系统是基于花式纱线的生产理论及我国花式纺纱机的现况，采用了计算机、CAN总线和FPGA技术，经过改造设备，使国内花式纺纱机能够生产市场需求量更大、利润更高、变化段多达1 000段的复合型花式纱线;工艺管理软件除了纱线常规信息外，还引人了纱线照片、织物照片等设计参考信息，为可视化研发提供了基础。工艺管理软件强大的功能和友好的界面能够帮助企业非常方便地进行花式纱线的生产和研发。
    
     1控制系统的结构与特点
    
     1.1控制系统结构

    1.2控制系统特点
    
     1.2.1存储量大，可控制纺纱机台数多，功能扩展空间大
    
     在控制系统中采用了计算机、CAN总线和FPGA技术，有效地保证了控制系统具有上述优点，满足企业的需求。其中，采用计算机作为控制系统上位机，利用其容量大的特点，成功解决了目前一些控制器只能存储几种花式纱线信息的问题;控制系统采用CAN总线技术，使各台花式纺纱机的控制器作为节点挂在总线上，这样，一台计算机可以控制企业所有不同型号的花式纺纱机的生产，有效地降低了成本;FPGA作为一种先进的可编程逻辑单元，在生产过程中，可以方便地对控制系统结构进行修改，不断地完善控制系统功能。
    
     1.2.2纱线质量更加稳定
    
     首先，控制系统解决了开关机过程中罗拉转速不同步的问题。开关机过程是非常规的生产过程，纱线在此间出现疵点是生产中长期存在的问题。本控制系统对开关机过程进行了设定，即在20 s内，各罗拉转速都呈阶梯状且成比例的上升到正常转速或降为零，以保证纱线质量稳定。
    
     其次，解决了纺纱过程中各罗拉转速随负载变化的问题。随着生产的进行，空心锭上的纱线会越来越少，其转速会随负载的减小而增大。如果采用环锭成型的方式，随着卷绕机构上纱线的增多，其转速会随负载的增大而降低。如果不采取一定的措施，纱线的捻度会发生变化，甚至纱线花形也会受到很大影响。鉴于此种情况，控制系统通过反馈控制方式，使各运转部件转速在运行过程中不受负载变化的影响，基本保持恒定，有效稳定了纱线的捻度和质量。
    
     1.2.3控制系统运行稳定，易于维护
    
     由于控制系统采用了CAN总线技术，设备能方便的恢复到原状态。而且在控制系统中，添加和取消计算机对某台纺纱机的控制非常简单。经过试生产，控制系统运行稳定，可靠性好。

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